曙海教学优势
该课程面向企事业项目实际需要,教学以实用为导向，秉承21年积累的教学品质，机器人与自动化控制培训学习学校以项目实现为导向,老师乐于分享项目经验。上门/线上/线下皆可,小班面授,互动直播任选.专注技术培训,匠心服务,实战教学。上门/线上/线下皆可,机器人与自动化控制培训学习学校专家,课程可定制,热线:4008699035。
大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。我们课程培养了十几万受欢迎的工程师，在业内有着响亮的知名度，同心致远，用心服务。
目标：培养学员掌握机器人技术、自动化控制原理及工程应用能力，涵盖基础理论、编程实践、系统集成与行业案例。
培训内容：
一、基础理论模块
1.机器人学基础
l 机器人分类（工业机器人、服务机器人、协作机器人等）
l 运动学与动力学基础（正逆运动学、雅可比矩阵、关节空间与笛卡尔空间）
l 案例：工业机械臂抓取物体的运动规划
2.自动化控制原理
l 经典控制理论（PID控制、稳定性分析）
l 现代控制理论（状态空间法、最优控制）
l 类比：PID控制类比为“自动驾驶汽车”的油门、刹车与方向盘协同调节
3.传感器与执行器
l 常用传感器（编码器、力传感器、视觉传感器）
l 执行器类型（电机、气缸、液压系统）
l 实验：使用编码器测量电机转速并实现闭环控制
二、编程与仿真模块
1.机器人编程语言
l 工业机器人编程（RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL）
l 通用编程语言（Python/ROS、C++）
l 任务：编写机械臂轨迹规划代码（如点到点运动）
2.仿真与离线编程
l 仿真软件（ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink、ABB RobotStudio）
l 虚拟调试与碰撞检测
l 案例：在仿真环境中模拟生产线自动化分拣任务
3.人机交互（HMI）
l 触摸屏界面设计
l 远程监控与数据采集（SCADA系统）
三、系统集成与工程应用
1.自动化生产线设计
l 模块化设计（输送线、分拣单元、装配工位）
l 案例：设计一条小型自动化装配线（如手机充电器组装）
2.机器人视觉与AI集成
l 视觉定位与检测（OpenCV、Halcon）
l 深度学习在机器人中的应用（目标识别、缺陷检测）
l 实验：使用YOLO模型实现机器人抓取随机摆放的物体
3.工业物联网（IIoT）
l 设备联网与数据通信（Modbus、OPC UA、MQTT）
l 云端监控与预测性维护
四、行业案例与实践项目
1.典型行业应用
汽车制造：焊接机器人与涂装自动化
物流仓储：AGV/AMR调度与货架拣选
医疗机器人：手术机器人与康复机器人
2.综合实践项目
项目1：设计并实现一个协作机器人分拣系统（含视觉识别与力控抓取）
项目2：优化现有生产线节拍，通过仿真验证产能提升方案
